Проще ограничить вовсе сидение за обеденным столом. Иначе вам будет трудно, нужно будет искать какие - то признаки для ребенка того, что стол перешел в состояние "за едой". Тут много нюансов, например: когда мама пьет чай, это как - можно или нельзя? Или, все уже встали, но посуда стоит - это считается "за едой" или уже можно лезть? И тому подобное. То есть вы больше сил потратите, хотя это сделать можно.
Для разнообразие можно оставить разрешение сидеть, например, на журнальном столе.