Елешка,
потребность ребенка в ношении на руках определяем по ребенку: если проситься, то берем, если откладывается с рук и чувствует себя хорошо, то откладываем.
Если не просится, много спит (ослаблен, недоношен, болен), мало ест, плохие прибавки, то берем кенгурить. Смотрим на результаты.
Иными словами - отталкиваемся от потребностей ребенка или необходимости в особых ситуациях, а не от желания мамы проявить себя "супер-мамой".